BRAS: una herramienta para la experimentación con una
celda robótica realimentada por visión
Toni Burguera, Gabriel Oliver, Alberto Ortiz
Universitat de les Illes Balears
Resumen
Debido a la relevancia de las celdas robóticas en el mundo industrial
actual, en el Departamento de Matemáticas e Informática de la UIB se ha
desarrollado BRAS, una herramienta software que permite a los alumnos de
las asignaturas de robótica de la Ingeniería Superior de Informática y de
la Ingeniería Técnica Industrial de la UIB experimentar directamente con
una celda robótica genérica. Esta celda consta de un brazo robótico, una
cinta transportadora, una cámara de video para uso industrial, una tarjeta
de adquisición de imágenes IV-400 de muTech y un ordenador compatible PC.
BRAS está actualmente configurada para los componentes concretos del
entorno descrito, aunque su adaptación a cualquier otro es sumamente
sencilla debido a la arquitectura con que ha sido diseñada y el uso de
programación orientada a objetos.
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