RoboCoT: Simulador de Colonias de Robots Móviles
José Guerrero, Gabriel Oliver, Alberto Ortiz
Universitat de les Illes Balears
Resumen
RoboCoT (Robot Colonies Tool) es una herramienta software desarrollada en
la UIB que, de forma flexible, rápida y económica, permite diseñar y
realizar experiencias en materias relacionadas con la robótica móvil. El
usuario podrá evaluar el comportamiento de uno o múltiples robots en
función de la tarea programada, de la configuración del entorno y del
número y características de los robots que intervienen en la misma. Se
pretende así que el alumno pueda experimentar modificando tanto parámetros
cinemáticos de los robots como aspectos de su sensorización, su
arquitectura de control o su capacidad de comunicación con el resto de
integrantes del colectivo. Cada robot implementa una arquitectura basada
en comportamientos estructurada en tres niveles funcionales: misión,
adaptación y sensorial. Los diversos robots definidos para una experiencia
pueden ser heterogéneos. RoboCoT puede ejecutarse sobre cualquier PC
compatible bajo W95/98.
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